Joanna I von Hohenstaufen
Urodziła się w 1191 r. jako córka hrabiego palatyna Burgundii Ottona I von Hohenstaufa i Małgorzaty Szampańskiej, praprawnuczki króla Francji Ludwika VII. 13.I.1197 r. jej ojciec został zamordowany w Besancon (inne źróda mówią, że zmarł 13.I.1200 r.). Joanna została hrabiną palatynką Burgundii w 1200 r. W jej imieniu rządziła matka jako regentka. Zmarła w 1205 r. Jej następczynią została młodsza siostra Beatrycze II.