Beatrycze II von Hohenstaufen
Urodziła się w 1191 r. jako córka hrabiego palatyna Burgundii Ottona I von Hohenstaufa i Małgorzaty Szampańskiej, praprawnuczki króla Francji Ludwika VII. 13.I.1197 r. jej ojciec został zamordowany w Besancon (inne źróda mówią, że zmarł 13.I.1200 r.). Jej starsza siostra Joanna została hrabiną palatynką Burgundii w 1200 r. W tym samym czasie Beatrycze objęła hrabstwo Franche-Comté. Po śmierci siostry w 1205 r. została hrabiną palatynką Burgundii. Do 1211 r. w jej imieniu rządziła matka jako regentka. W 1208 r. wyszła za mąż za księcia Andechs i Moraw Ottona II (1208-1234). Razem objęli rządy nad oboma hrabstwami. Ich dziećmi byli Otton III i Adelajda. Beatrycze II zmarła w 1231 r. Jej następcą został syn. W 1248 r., po śmierci Ottona III, kolejną hrabiną palatynką Burgundii została jego siostra Adelajda.